| RK | 企业 | iB |
|---|---|---|
| 1 | 大疆创新 | 94.28 |
| 2 | 优必选科技 | 93.88 |
| 3 | 海康机器人 | 93.63 |
| 4 | 蓝胖子机器智能 | 93.52 |
| 5 | 启元世界 | 92.89 |
| 6 | 柔触机器人 | 92.82 |
| 7 | 追觅科技 | 92.63 |
| 8 | 微创医疗机器人 | 92.25 |
| 9 | 宇树科技 | 91.78 |
| 10 | 灵西机器人 | 91.73 |
| 11 | 纬钛机器人 | 91.63 |
| 12 | 逐际动力 | 91.38 |
| 13 | 星猿哲科技 | 91.29 |
| 14 | 思灵机器人 | 91.16 |
| 15 | 蓝芯科技 | 90.98 |
| 16 | 坤维科技 | 90.57 |
| 17 | 视比特机器人 | 90.33 |
| 18 | 非夕科技 | 90.25 |
| 19 | 梅卡曼德 | 89.88 |
| 20 | 灵动科技 | 89.29 |
| 21 | 翼菲自动化 | 88.67 |
| 22 | 睿尔曼智能 | 88.37 |
| 23 | 大界机器人 | 88.26 |
| 24 | 极目机器人 | 88.15 |
| 25 | 一维弦科技 | 87.97 |
| 2025.04 DBC/eNet16/CIW | ||
机器人仿生感知系统的发展，本质是人类对自身感知能力的扩展与超越。它不仅是科技的进化，更将重新定义人与机器的关系、改写产业规则、甚至动摇文明根基。在这场变革中，中国的机会或在于：以场景倒逼技术（如庞大制造业需求）、以成本颠覆垄断（如消费级机器人价格战）、以开放对抗封闭（如RISC-V生态挑战ARM）。这场“感知革命”的终局，或将决定未来百年全球科技权力的归属。
1. 大疆创新（DJI）
仿生视觉与动态环境感知。灵眸Osmo系列：模仿人眼运动稳定性的三轴云台，结合AI视觉算法实现目标跟踪。无人机避障系统：基于双目立体视觉+ToF传感器，实现复杂环境下的自主避障（如Mavic 3）。消费级市场占有率全球第一，技术商业化能力极强。高端仿生感知技术（如类视网膜成像）与波士顿动力比仍具挑战。
2. 优必选科技（UBTECH）
人形机器人多模态感知。Walker X：集成3D视觉、力觉、听觉的仿生系统，可识别手势、语音及物体属性。多模态交互引擎：融合视觉、语音和触觉反馈，应用于教育、服务机器人场景。人形机器人领域国内领头羊，与腾讯、亚马逊合作开发生态。高成本限制规模化应用，触觉灵敏度仍待提升。
3. 海康机器人（Hikrobot）
工业级仿生视觉与导航。3D激光SLAM：模仿昆虫复眼结构的广域环境建模，用于AGV/AMR自主导航。机器视觉检测平台：仿生人眼分频成像技术，检测精度达微米级（如PCB缺陷识别）。背靠海康威视安防技术积累，工业场景落地能力强。挑战：动态目标识别速度较慢，依赖GPU算力支撑。
4. 蓝胖子机器智能（Dorabot）
柔性触觉与抓取感知。仿生触觉手套：基于压阻式传感器阵列，实现物体硬度、纹理的实时反馈。智能分拣系统：物流场景中通过触觉+视觉融合识别不规则包裹（合作顺丰、DHL）。全球物流自动化领域头部供应商，触觉技术专利数量领先。挑战含高精度触觉传感器依赖进口材料（如导电聚合物）。
5. 启元世界（Iterative Robotics）
仿生感知与强化学习结合。仿生六足机器人：模仿昆虫足部力学反馈，适应复杂地形（如地震救援场景）。Sim2Real技术：通过虚拟环境训练感知模型，降低实机调试成本。清华大学孵化团队，学术与工程结合紧密。挑战含市场推广能力弱，主要面向科研机构。
6. 柔触机器人（Flexiv）
自适应触觉与力控。非夕自适应机械臂：模仿人类肌肉-神经系统的力觉反馈，实现“以柔克刚”的精密操作（如手机装配）。多模态触觉传感器：可同时检测压力、振动和温度变化。全球首个通过ISO认证的自适应机器人企业，客户包括苹果、富士康。挑战：核心触觉芯片依赖定制化生产，成本居高不下。
7. 追觅科技（Dreame）
仿生感知与家用机器人仿生双目视觉扫地机：模仿螳螂虾视觉的广域动态捕捉，避障效率提升3倍（X30 Pro型号）。声波震动拖布系统：模拟人手高频擦地动作，压力反馈精度达0.1N。小米生态链企业，消费级市场快速渗透。高端传感器（如dToF）仍需采购索尼等外企。
8. 微创医疗机器人（MicroPort）
医疗仿生感知与手术机器人。图迈腹腔镜手术机器人：7自由度机械臂集成力反馈与3D视觉，精度达0.1mm。神经介入触觉导管：模仿血管壁压力感知，减少介入手术风险。国产手术机器人首个获NMPA批准企业，打破直觉外科（达芬奇）垄断。触觉反馈延迟（约50ms）仍高于国际顶尖水平。
9. 宇树科技（Unitree）
四足机器人动态感知。Go1/B1系列机器狗：基于MEMS惯性导航+深度相机，实现地形自适应与避障。仿生运动控制算法：模仿犬类奔跑姿态，跳跃高度达1.2米。全球性价比最高的消费级四足机器人，出货量超波士顿动力。复杂环境感知能力有限（如湿滑路面易打滑）。
10. 灵西机器人（Lingxi Robotics）
3D视觉与触觉融合。智能抓取系统：结合结构光相机与柔性夹爪触觉反馈，识别透明/反光迪、宁德时代核心供应商，工业场景落地能力突出。挑战：视觉算法在低光照环境下稳定性不足。
11. 纬钛机器人（V-Titan）
仿生视觉与柔性触觉融合。研发基于“类人眼-皮肤”的多模态感知系统，应用于家庭服务机器人，仿生视网膜动态捕捉算法（延迟＜5ms）+ 可拉伸电子皮肤（灵敏度0.1kPa）。
12. 逐际动力（LimX Dynamics）
四足机器人动态环境感知。前大疆工程师创立，仿生猎豹运动控制算法，复杂地形通过率达98%。
13. 星猿哲科技（XYZ Robotics）
工业触觉+3D视觉抓取。全球首款“触觉-视觉”混合分拣机器人，合作京东、顺丰。触觉反馈精度0.01N，识别SKU超10万种。
14. 思灵机器人（Agile Robots）
仿生力控与手术机器人。7自由度力控机械臂误差＜0.02mm。落地场景为骨科手术、半导体精密装配。
15. 蓝芯科技（LX Robotics）
仿生视觉导航。模仿昆虫复眼结构的全景视觉SLAM，AGV定位精度±1mm。客户为华为、宁德时代、隆基绿能。
16. 坤维科技（Kunwei Tech）
高精度六维力传感器。国产替代核心部件，打破ATI垄断，精度达0.1%FS。应用为协作机器人、航空航天测试。
17. 视比特机器人（SpeedBot Robotics）
3D视觉+AI缺陷检测。模仿人类质检员的“眼-脑”协同，汽车零部件检测效率提升10倍。
18. 非夕科技（Flexiv）
自适应力控（虽已部分商业化，但属新势力）全球首个通过力控认证的工业机器人，苹果供应链核心供应商。仿生神经肌肉控制模型（响应频率1kHz）。
19. 梅卡曼德（Mech-Mind）
工业3D视觉+AI规划。全球最大工业3D视觉出货商，模仿人类手眼协调的拆码垛系统。
20. 灵动科技（ForwardX）
AMR视觉导航。模仿生物群体智能的集群调度系统，仓储场景市占率第一。客户为DHL、丰田、TCL。
21. 翼菲自动化（Yifei Automation）
高速视觉分拣。仿生蜻蜓复眼的动态捕捉技术，分拣速度1200件/分钟。应用为快递、药品包装。
22. 睿尔曼智能（Reeman Robotics）
柔性抓取触觉。仿生章鱼触手的可变刚度夹爪，适配异形物体抓取。技术为基于形状记忆合金的主动变形结构。
23. 大界机器人（RoboticPlus）
建筑机器人触觉感知。仿生触觉反馈的砌墙机器人，压力检测精度±5N。
24. 极目机器人（EAVISION）
农业仿生视觉。模仿鹰眼动态识别的农业无人机，可区分病虫害与杂草。
25. 一维弦科技（Ewaybot）
北航机器人所孵化。教育机器人触觉交互。模块化触觉传感器套件，支持学生DIY仿生感知实验。
行业趋势
含AI大模型将加速仿生感知系统进化。
未来竞争关键点含多模态融合（视觉、触觉、听觉的协同感知如优必选Walker X的跨模态交互）、材料突破（柔性电子皮肤、仿生肌肉纤维如石墨烯压力传感器的国产化替代）、边缘计算：轻量化AI芯片如地平线征程系列赋能实时感知决策）。
随着人形机器人（亦如特斯拉Optimus）赛道升温，中国企业在仿生触觉与动态视觉领域有望弯道超车，但需突破高端传感器依赖进口的瓶颈。
（文/春播）
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