华为（HI模式&鸿蒙智行）
ADS 2.0无图系统落地问界、阿维塔等车型；自研MDC计算平台+毫米波雷达；2024年搭载车型超50万辆。智选车模式深度绑定车企，2025年目标100万套系统出货。
百度 Apollo
L4路测里程超9000万公里；萝卜快跑落地武汉/重庆全无人运营；ANP3.0智驾方案赋能极越/岚图。有望为全球最大自动驾驶服务商。
小马智行
中美双线运营，卡车业务（小马智卡）签约中外运；乘用车方案搭载丰田赛那。卡车商业化领先，货运收入领先。
地平线
征程系列芯片出货超400万片（理想/比亚迪等）；J6算力达560TOPS，效能比英伟达Orin高40%。国产替代核心标的，2025年目标拿下国内30%智驾芯片份额。
禾赛科技
全球ADAS激光雷达市占率47%（2023）；AT128赋能理想/小米SU7，单月交付超5万颗。成本控制能力领先（自研芯片化技术），海外突破大众/奔驰供应链。
德赛西威
英伟达国内首选合作伙伴；IPU04域控制器（Orin X）配套小鹏G9/理想L8。高算力平台（IPU05）定点路特斯/奇瑞，2025年域控营收或破百亿。
图森未来
全球首个无人卡车公开路测；日本/澳洲港口运输订单落地。港口封闭场景商业化快，亚太收入好。
纵目科技
代客泊车市占率超70%（红旗/长安等）；自研4D毫米波雷达量产。L2++高频刚需场景，出货套数不错，技术延展至行泊一体。
文远知行
全球最大无人小巴车队（广州/沙特）；环卫车落地深圳/新加坡。政策支持度较高（市政采购），环卫车订单量有优势。
黑芝麻智能
华山A1000芯片首获功能安全认证；定点一汽/东风，2024年量产装车。性价比路线（单芯片支持NOA），切入10-20万元主流车型市场。
自动驾驶行业正处于技术突破与商业化落地的关键交汇点，虽未达到全面爆发（L4级以上大规模应用仍需时间），但在特定场景（如港口、矿区、干线物流）和辅助驾驶（L2+/L3）领域已进入高速成长期。技术实力、商业化进度、产业链地位、成本下探颇属关键点。
（文/列车员）
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