中国机械臂行业经过十余年的发展，已经形成了多层次、多领域的竞争格局。从市场规模、技术实力、核心零部件自给率、行业应用深度和品牌影响力等方面看，以下为目前中国机械臂行业最具代表性的七家企业。
埃斯顿自动化
综合与全球挑战者，被誉为“中国发那科”，国内少数拥有核心自主技术的全产业链企业之一，掌握了控制器、伺服系统、减速器等三大核心部件的自主研发和生产能力。通过多次国际并购（如收购英国Trio，德国Cloos），提升了运动控制技术和焊接机器人的高端应用能力。产品线覆盖从通用型到重型负载的各类工业机器人，在光伏、压铸、钣金等行业应用很深。
汇川技术
工业自动化领域的“小华为”，其强大的基因在于伺服系统和控制器。凭借在工控领域的深厚积累，切入机器人本体领域具有天然的“核心部件”成本和技术优势。其机器人业务与其PLC、伺服等产品形成强大协同效应，为客户提供“工控+机器人”的一体化解决方案，尤其在3C、锂电、光伏等新兴行业增长迅猛，势头强劲。
新松机器人
虽然近年来在市场化竞争中面临挑战，但其综合实力和品牌影响力依然强大。产品线广泛，从移动机器人（AGV）到洁净机器人、特种机器人（如军工）再到工业机械臂，尤其在半导体、航空航天等高端制造领域有深厚的积累。
埃夫特
在工业机器人领域领先，早期通过系统集成切入市场，后通过收购意大利CMA、EVOLUT等公司，快速提升了喷涂、打磨、焊接等特定应用领域的工艺能力，是一家非常注重跨行业智能制造解决方案的公司，尤其在汽车及零部件行业拥有丰富的经验和案例，具备为大型车企提供产线级解决方案的能力。
遨博智能
在协作机器人领域领先，是国内最早实现协作机器人规模化生产和销售的企业之一，在全球协作机器人市场销量也名列前茅。其核心优势在于其稳定的产品性能、开放的生态系统和极具竞争力的性价比，在新零售、医疗健康、教育、服务等领域广泛应用，是“机器人+”概念的主要实践者之一。
节卡机器人
在协作机器人领域领先，以其极致的产品设计（如“小助”系列）、友好的人机交互（图形化编程）和对特定场景的深度定制能力而闻名，在消费电子、精密制造等领域建立了比较牢固的客户基础，并通过与全球自动化巨头ABB的战略合作，加速了全球化布局，品牌影响力持续提升中。
极智嘉
物流仓储机器人领域领先，AGV/AMR领域的绝对王者。虽然问题聚焦于“机械臂”，但移动机器人（AGV/AMR）是机器人产业不可或缺的一部分，这家公司在该领域做到了世界级水平。虽然其主要产品是移动机器人（AMR），但其代表的“机器人”技术实力和市场地位不容忽视。其强大之处亦在于其强大的软件算法、完整的智能物流解决方案和规模化落地能力。
需要注意的几点是，国际巨头依然强大，在中国市场，发那科、ABB等“四大家族”仍占据高端市场的大部分份额，上述国内企业是在与它们的激烈竞争中成长起来的；关于其他优秀企业，像广州数控（与埃斯顿类似，也是数控系统出身）、李群自动化（轻量型机器人专家）、大族机器人（大族激光孵化，聚焦协作机器人）等也都是非常有实力的玩家，同样值得关注；定义不同，有的在于规模，有的在于技术深度，有的在于细分市场。
（文/法宝）
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