
| RK | 企业 | 所在地 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 宇树科技 | 杭州 | 2025年全球出货量超5500台居首,2026年Q1科创板IPO受理,同时人形机器人R1系列起售价下探至2.69万元 |
| 2 | 智元机器人 | 上海 | 2025年出货量超4000台全球第二,2026年3月达成万台下线里程碑 |
| 3 | 优必选 | 深圳 | 港股“人形机器人第一股”,2025年营收20亿元居全球之首 |
| 4 | 智平方 | 深圳 | 2026年百亿估值独角兽,斩获惠科股份近5亿元、3年1000台大单,为摩根士丹利认定的全球生产力型机器人最大单一订单 |
| 5 | 银河通用 | 北京 | 2026年估值211亿元,专注人形机器人“大脑”研发,已在药店等场景实现24小时无人值守零售 |
| 6 | LiberAI(将闲科技) | 北京 | 2025年成立,专注物理世界模型研发,2026年5月完成近5亿元天使+轮融资,由红杉中国、真格基金、美团龙珠、顺为资本联合投资 |
| 7 | 星海图 | 苏州 | 2026年初完成10亿元B轮融资,估值突破百亿,跻身第一梯队 |
| 8 | 自变量机器人 | 深圳 | 2026年初完成新一轮融资后估值破百亿,全国唯一同时获得字节跳动等四大巨头投资的具身智能大模型企业 |
| 9 | 千寻智能 | 深圳 | 2026年开年完成新一轮融资,火速跻身百亿估值,在通用大模型与机器视觉的具身化融合上展现爆发式增长潜力 |
| 10 | 苏度科技 | 上海 | 2025年5月成立,2026年4月完成5亿美元Pre-A轮,估值仅11个月飙至136亿元,刷新全球AI初创企业最快成长纪录 |
| 11 | 乐聚机器人 | 深圳 | 2025年出货量约1000台,已完成IPO辅导验收,工业场景与松延动力并列春晚机器人“四子”之一 |
| 12 | 星动纪元 | 北京 | 2025年累计订单达5亿元,海外业务占比约50%,在复杂地形强化学习领域优势明显,2026年估值破百亿 |
| 13 | 银河互动(GalaBot) | 北京 | 春晚“机器人四子”之一,聚焦消费级人形机器人互动应用,2026年加速消费市场落地 |
| 14 | 松延动力 | 杭州 | 2025年出货量约1000台,仿生机器人亮相春晚形成品牌势能,资本持续加注 |
| 15 | 加速进化 | 北京 | “小人形”产品路线独辟蹊径,2025年出货量约1000台,英文品牌名Engine AI,旗下产品2026年出货稳步爬升 |
| 16 | 众擎机器人 | 深圳 | 力量派代表选手,全尺寸人形机器人已跻身百亿估值阵营,2026年量产规模持续扩大 |
| 17 | 傅利叶智能 | 上海 | 医疗康复机器人积淀深厚,已完成通用人形机器人GR-1等多轮迭代,2026年向工业等场景延伸 |
| 18 | 魔法原子 | 北京 | 春晚“机器人四子”之一,2026年加速上市进程,产品获资本市场高度关注 |
| 19 | 微亿智造 | 常州 | 聚焦工业具身智能机器人(EIIR),放弃双足形态,其自动分拣效率达1800件/小时,约为人形机器人标杆Figure 03表现的1.5倍 |
| 20 | 零次方 | 上海 | 2025年出货量进入100-500台区间,2026年团队持续扩张与融资推进 |
| 21 | 超维动力 | 深圳 | 2025年成立,2026年4月正式发布人形机器人产品“KAI”,核心团队深耕机器人、自动驾驶与多模态大模型,入选Morgan Stanley《Humanoid 100》,天使轮获得青鸟消防等产业资本投资 |
| 22 | 开普勒 | 上海 | 2025年出货量进入100-500台区间,2026年通过供应链优化持续放量 |
| 23 | 卓益得 | 上海 | 2025年出货量进入100-500台区间,主要专注于公共服务和家庭服务人形机器人场景 |
| 24 | UniX AI | 苏州 | 轮式人形机器人已在数百家中国酒店部署,2026年扩展服务机器人产业链布局 |
| 25 | 逐际动力 | 深圳 | 轮足机器人形态独特,2025年已实现少量出货,2026年获得多轮产业资本加注 |
| 26 | 优理奇智能科技 | 苏州 | 2026年4月发布全尺寸轮式双臂通用人形机器人Panther,配备34个高自由度关节及全球首个量产级8自由度仿生机械臂 |
| 27 | 小雨智造 | 北京 | 聚焦智能焊接场景,近期获数亿元B+轮融资,已达量产交付阶段,投资方包括北京汽车集团产业投资等产业资本 |
| 28 | 鹿明机器人 | 深圳 | 连续完成数亿元A1及A2轮融资,累计融资规模近10亿元,由三菱电机连续领投,首创“无本体数采”技术,已与三菱电机中国工厂完成柔性质检解决方案试用 |
| 29 | 维他动力 | 北京 | 2025年种子轮起步,2026年5月完成Pre-A轮近5亿元融资,创消费级具身智能赛道最大单笔融资纪录 |
| 30 | 上纬启元 | 上海 | 2025年底成立,携“全球首款全身力控小尺寸人形机器人”启元Q1亮相CES 2026,稚晖君(彭志辉)担任董事长 |
| 31 | 小象电动 | 深圳 | 2026年4月完成超亿元新一轮融资,资金用于轴向磁通电机产能扩张(2026年落地年产15万+自动化产线)及机器人关节模组迭代 |
| 32 | 青心意创 | 上海 | 2026年3月完成近亿元Pre-A轮融资,专注于具身智能模型与机器人关节方案的深度融合 |
| 33 | 海尔 | 青岛 | 移动机器人展示食材分拣、衣物搬运等家务场景能力 |
| 34 | 灵心巧手 | 北京 | 完成15亿元B轮融资,估值破百亿,为灵巧手赛道估值最高的公司,单指使用寿命超100万次 |
| 35 | 他山科技 | 北京 | 触觉传感器头部玩家,2026年传感器迭代及商业化取得关键突破 |
| 36 | 临界点 | 上海 | 智元旗下灵巧手公司,2026年触觉仿生手套有望小规模量产,进一步拓展触觉领域 |
| 37 | 德塔智能 | 北京 | 2026年1月由北京通用人工智能研究院(BIGAI)孵化,成立仅4个月即完成三轮超亿元融资,投资方包括高瓴创投、乐聚、智元等 |
| 38 | 它石智航 | 北京 | 2025年2月成立,2026年3-4月连续完成天使轮1.2亿美元与Pre-A轮4.55亿美元融资,接连刷新具身智能行业融资纪录 |
| 39 | 长安天枢智能机器人 | 重庆 | 2026年3月31日由长安汽车正式注册成立,注册资本4.5亿元,预计2028年量产下线人形汽车机器人 |
| 40 | 众辰具身智能 | 嘉兴平湖 | 2026年5月11日成立,注册资本1亿元,由众辰科技全资持股 |
| 41 | 小米 | 北京 | 生态系统与供应链降维打击力无人能及,旗下CyberOne机器人已迭代多个版本,2026年初起在汽车工厂完成上岗测试 |
| 42 | 小鹏 | 广州 | 2026年量产人形机器人IRON,已启动量产基地建设,小鹏计划在2026年底实现规模量产 |
| 43 | 比亚迪 | 深圳 | “尧舜禹”项目已部署第六代原型机进厂测试,供应链布局持续推进 |
| 44 | 理想汽车 | 北京 | 2026年北京车展期间发布人形机器人量产规划与具体应用演示 |
| 45 | 荣耀 | 深圳 | 3月MWC发布首款人形机器人,成为全球首家入局消费市场人形机器人的手机厂商,以6个月立项周期验证了消费电子大厂向具身智能迁移的可行性 |
| 46 | vivo | 东莞 | 手机大厂跨界主力,vivo人形机器人研发团队已组建,2026年加大投入力度 |
| 47 | OPPO | 东莞 | 专利积累深厚,人形整机产品尚未正式亮相,但算法与模型迭代加速推进 |
| 48 | 华为 | 深圳 | 通过极目机器人增资布局人形机器人,全栈技术闭环是最大底牌 |
| 49 | 追觅 | 苏州 | 家用服务机器人场景积累深厚,已有叠衣机器人等家务场景功能模块落地 |
| 50 | 普渡机器人 | 深圳 | 商用服务机器人头部企业,2026年4月发布全新一代人形机器人PUDU D9,搭载自研仿生小脑,扭矩达400NM |
| 51 | 拓斯达 | 东莞 | A股已上市工业自动化龙头,“小拓”是国内首个在注塑行业落地的人形机器人 |
| 52 | 云深处 | 杭州 | 四足机器人国内市场占有率超80%,已完成IPO辅导验收 |
| 53 | 七腾机器人 | 重庆 | 防爆特种机器人积累深厚,拥有明确的特种场景竞争优势 |
| 54 | 商汤科技 | 上海 | “AI四小龙”之一,将CV大模型能力延伸至人形机器人感知层 |
| 55 | 达闼机器人 | 北京 | 云端机器人模式独树一帜,持续获得资本支持 |
| 56 | 猎户星空 | 北京 | 猎豹移动旗下机器人公司,商用服务机器人经验丰富 |
| 57 | 擎朗智能 | 上海 | 商用配送机器人头部企业,2026年加大人形/类人形产品投入 |
| 58 | 云迹科技 | 北京 | 酒店服务机器人领先企业 |
| 59 | 高仙机器人 | 上海 | 商用清洁机器人头部企业,全场景移动技术栈深厚 |
| 60 | 坎德拉 | 深圳 | 环卫与商用清洁机器人起家 |
| 61 | 极智嘉 | 北京 | 物流AMR全球头部企业,加速工业场景人形产品布局 |
| 62 | 海康机器人 | 杭州 | 海康威视旗下机器视觉与移动机器人平台,技术外溢效应显著 |
| 63 | 大疆 | 深圳 | 全球无人机霸主,飞控、传感、稳定系统等技术积淀深厚,具备向人形机器人大规模拓展的底层能力 |
| 64 | 腾讯 | 深圳 | 通过投资布局多家头部人形机器人企业,同时推进自研探索 |
| 65 | 阿里巴巴 | 杭州 | 达摩院具身智能实验室基础研究扎实,大模型生态加持 |
| 66 | 美的 | 佛山 | 家电跨界,KUKA工业机器人技术沉淀可提供成熟供应链支撑 |
| 67 | 格力 | 珠海 | 工业自动化产线与机器人技术协同,对标家电场景具身智能落地 |
| 68 | 帕西尼感知 | 深圳 | 百亿估值阵营企业,专注触觉传感器与灵巧手产品,2026年已实现小批量交付 |
| 69 | 京东 | 北京 | 联合超60款机器人打造“机甲联盟”,渠道整合力最强 |
| 70 | 美团 | 北京 | 本地生活场景与人形机器人存在天然结合点,同时是多家具身智能企业的重要战略投资人 |
| 71 | 支付宝 | 杭州 | 蚂蚁集团战略布局具身智能 |
| 72 | 埃斯顿 | 南京 | A股工业机器人龙头,从工业机械臂向人形领域延伸 |
| 73 | 新松机器人 | 沈阳 | 中国机器人行业首家上市公司,国资背景,全品类机器人覆盖 |
| 74 | 中科新松 | 沈阳 | 新松旗下的协作机器人与智能机器人子公司,技术积累深厚 |
| 75 | 汇川技术 | 深圳 | 伺服电机与驱控一体化模组龙头,2026年执行器产品进入多家人形企业供应体系 |
| 76 | 绿的谐波 | 苏州 | 国产谐波减速器龙头,国内市占率超60% |
| 77 | 双环传动 | 玉环 | RV减速器龙头,覆盖人形机器人关节传动全品类 |
| 78 | 拓普集团 | 宁波 | 特斯拉供应链核心供应商,切入人形机器人执行器环节 |
| 79 | 三花智控 | 新昌 | 仿生机器人执行器海外扩产 |
| 80 | 昊志机电 | 广州 | 谐波减速器与力矩传感器自主化率较高 |
| 81 | 奥比中光 | 深圳 | 3D视觉感知头部企业 |
| 82 | 速腾聚创 | 深圳 | 激光雷达技术切入机器人感知层,2026年Q1机器人业务销量达18.55万台 |
| 83 | 兆威机电 | 深圳 | 微型传动系统头部企业 |
| 84 | 雷赛智能 | 深圳 | 伺服电机与运动控制领域深耕多年 |
| 85 | 立讯精密 | 深圳 | 消费电子精密制造巨头 |
| 86 | 中大力德 | 宁波 | 减速机领域重要参与者 |
| 87 | 汉宇集团 | 江门 | 参股谐波减速器公司同川科技 |
| 88 | 新剑传动 | 杭州 | 人形机器人T链一级供应商,2026年冲刺IPO |
| 89 | 埃夫特 | 芜湖 | 工业机器人骨干企业,国资与产业资本双重背景 |
| 90 | 迦智科技 | 杭州 | 已提交上市申请,智能移动机器人领域布局广泛 |
| 91 | 珞石机器人 | 北京 | 已提交上市申请,轻型柔性协作机器人技术积累深厚 |
| 92 | 优艾智合 | 深圳 | 已提交上市申请,工业移动机器人细分场景积累扎实 |
| 93 | 阿童木机器人 | 深圳 | 已提交上市申请,并联机器人领域技术领先 |
| 94 | 斯坦德机器人 | 深圳 | 已提交上市申请,工业物流AMR头部企业 |
| 95 | Casbot | 深圳 | 已完成技术验证进入小规模落地 |
| 96 | 地瓜机器人 | 深圳 | 2026年4月完成亿元级融资,最新入局者之一 |
| 97 | 赛力斯 | 重庆 | 造车新势力跨界,已展示人形机器人产品 |
| 98 | 钛虎机器人 | 上海 | 一体化关节模组与灵巧手方案商,核心零部件“隐形”领先 |
| 99 | 未磁科技 | 北京 | 量子磁场传感技术全球领先,为机器人动态控制提供突破性传感方案 |
| 100 | 北京人形机器人创新中心 | 北京 | 创新平台,聚焦关键共性技术攻关与标准制定 |
| 2026.05 DBC(DB Consulting)/CIW/eNet16 | |||
人形机器人赛道,最重要的不是“谁能活”,而是“凭什么活”。
说实话,太卷了——但卷得让人热血沸腾。
一组数字:2026年前四个月,国内具身智能领域融资总额突破345亿,122起融资事件,平均不到一天就有一起官宣。更疯狂的是,很多企业是2025年以后才成立的,也就是说,很多人一年前还在写PPT,一年后已经把机器人送进了工厂、酒店、甚至春晚。
而这波浪潮里,最刺激的可能已不是那些老面孔,而是一群“不讲武德”的新玩家。
LiberAI,去年才成立,创始团队清一色“00后”,其中还有清华特奖得主。以为年轻人只会讲故事?人家直接拿下近5个亿的天使+轮,红杉、真格、美团龙珠、顺为资本抢着塞钱。苏度科技更狠,从注册到估值136亿,只用了11个月,刷新全球AI初创的最快成长纪录。超维动力,成立不到一年,产品“KAI”直接入选摩根士丹利全球人形机器人百强——这种速度,放在三年前想都不敢想。
还有鹿明机器人,三菱电机连续领投,累计融资近10亿,首创“无本体数采”技术,已经在三菱中国工厂跑通质检方案。小雨智造,专攻智能焊接场景,刚拿数亿元B+轮,北汽产投真金白银砸进来。维他动力,5个亿的Pre-A轮,直接创下消费级具身智能赛道单笔融资纪录……
这些名字,很新,但它们才是2026起人形机器人行业真正的变量。
当然,融资只是一回事,能把产品卖出去才算真功夫。
智平方今年拿下惠科股份近5亿元、3年1000台的大单,摩根士丹利直接认其为“全球生产力型机器人最大单一订单”。星动纪元2025年累计销售额逼近5亿,海外业务占了半壁江山。微亿智造放弃双足、专注工业场景,自动分拣效率做到1800件/小时,直接把Figure 03的1.5倍甩在身后。
这就是所看到的真相:资本可以催生热度,但也只有量产和订单才能定义价值。
那些还在靠概念视频刷存在感的,抱歉,这波浪潮已经把它们拍在沙滩上了。
2026年的人形机器人行业,不再是巨头们的私人赛道。新面孔、年轻人、跨界者,正在用真金白银和真实交付,重新洗牌。
欣喜的是,有了更多“小字辈”。不论其它,它们那股野蛮生长的劲头,才是最让人兴奋的东西。
毕竟,新永远代表更大的希望,和更有激情的活力。
奔跑吧,别掉队。
那么,在人形机器人这个长坡厚雪的赛道上,什么才是最重要的事情呢?
第一,量产能力可能比技术演示重要一万倍。
最具长期可持续性的企业,无一例外都跨越了“实验室奇迹”到“工厂下线”的鸿沟。机器人最终是一门制造业生意,良率、供应链、成本控制、售后体系,才是真正的护城河。
第二,场景深度可能决定商业生死。
谁是真正被客户需要的人形机器人?有一类企业异常显眼:它们没有炫目的全尺寸双足,但已经在酒店叠被子、在工厂搬货架、在注塑车间拧螺丝。第一波淘汰赛,比的不是谁更像人,而是谁更能解决痛。找不到付费场景的机器人,终究只是昂贵的玩具。
第三,核心零部件自主权可能是长期生存的命门。
从减速器到伺服电机,从灵巧手到触觉传感器,重要零部件企业虽然隐身幕后,却拥有最强的定价权和不可替代性。整机企业可以倒下一批,但只要人形机器人产业存在,这些“卖铲人”就永远有生意。对于整机厂商而言,若核心部件全部外购,毛利率将被锁死在低位,一旦价格战开启,最先崩溃的就是没有垂直整合能力的组装厂。
第四,资本耐性可能比融资规模更关键。
百亿估值听起来光鲜,但2026年最危险的恰恰是那些估值虚高、商业化却严重滞后的企业。融资不是护城河,而是计时器,资本给的时间窗口正在关闭。真正重要的不是融了多少钱,而是每块钱转化成了多少量产能力、多少客户合同、多少工艺Knowhow。那些依赖不断融资讲故事、却迟迟交不出成绩单的公司,将在下一轮融资断档时率先倒下。
但无所,这是产业走向成熟的必经之路,是这场产业变革最残酷,也最公平的地方。
毕竟,这是一个新时代,新时代就会有新人、新现象、新希望。
奔跑吧,别掉队!

(文/南海诸岛)
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