| S/N | 企业 | 业务简述 |
|---|---|---|
| 1 | 华为 | 昇腾算力+乾崑智驾 |
| 2 | 百度 | Apollo Robotaxi |
| 3 | 大疆创新 | 自主无人机+农业机器人 |
| 4 | 地平线机器人 | 车载AI芯片+智驾 |
| 5 | 宇树科技 | 人形/四足机器人 |
| 6 | Momenta | 量产智驾+Robotaxi |
| 7 | 比亚迪 | 天神之眼+制造机器人 |
| 8 | 智元机器人 | 通用具身机器人 |
| 9 | 禾赛科技 | 激光雷达+空间感知 |
| 10 | 速腾聚创 | 机器人/车载激光雷达 |
| 11 | 汇川技术 | 工业控制+机器人 |
| 12 | 小鹏汽车 | VLA智驾+人形机器人 |
| 13 | 优必选 | 工业人形机器人 |
| 14 | 易控智驾 | 矿区无人驾驶 |
| 15 | 极智嘉 | 仓储AMR+具身拣选 |
| 16 | 黑芝麻智能 | 车规AI芯片 |
| 17 | 文远知行 | Robotaxi+Robobus |
| 18 | 小米 | 汽车世界模型+具身VLA |
| 19 | 银河通用 | 通用人形+VLA |
| 20 | 软通天枢 | 数字孪生+工业仿真+具身智能 |
| 21 | 埃斯顿 | 工业机器人+伺服 |
| 22 | 千寻智能 | 通用人形+VLA |
| 23 | 小马智行 | Robotaxi+自动驾驶卡车 |
| 24 | 能科科技 | 工业智能体 |
| 25 | 星海图 | 工业具身大模型 |
| 26 | 新松机器人 | 工业/移动机器人 |
| 27 | 西井科技 | 港口无人驾驶 |
| 28 | 智平方 | 全身VLA+轮式人形 |
| 29 | 元戎启行 | 端到端量产智驾 |
| 30 | 嬴彻科技 | 干线自动驾驶卡车 |
| 31 | 星动纪元 | 人形机器人+VLA |
| 32 | 奥比中光 | 机器人3D视觉 |
| 33 | 视比特机器人 | 工业具身智能技术与系统 |
| 34 | 五一视界 | 仿真+合成数据 |
| 35 | 自变量机器人 | 端到端具身大模型 |
| 36 | 普渡科技 | 商用服务+人形机器人 |
| 37 | 梅卡曼德 | 3D视觉+机器人AI |
| 38 | 擎朗智能 | 配送服务机器人 |
| 39 | 云深处科技 | 四足巡检机器人 |
| 40 | 越疆科技 | 协作机器人+人形 |
| 41 | 高仙机器人 | 商用清洁机器人 |
| 42 | 傅利叶智能 | 康复+人形机器人 |
| 43 | 节卡机器人 | 协作机器人 |
| 44 | 轻舟智航 | 城市NOA+Robobus |
| 45 | 海柔创新 | 箱式仓储机器人 |
| 46 | 非夕科技 | 自适应机器人 |
| 47 | 踏歌智行 | 矿区无人驾驶 |
| 48 | 飞捷科思 | 物理仿真 |
| 49 | 中科慧拓 | 智慧矿山无人驾驶 |
| 50 | 主线科技 | 港口/干线无人驾驶 |
| 2026.07 DBC/CIW/eNet16 | ||
如果说过去几年的AI浪潮是比特世界的效率革命,大模型重构了数字内容的生产范式;那么当下的物理AI,则是人工智能第一次翻越数字围墙,真正进入粗糙、复杂、充满不确定性的原子世界。
物理AI的核心从来不是具象的机器人或无人车,而是让算法具备理解、适应、改造真实物理环境的能力,最终落地于工厂、矿区、港口、城市等实体场景,重构实体经济的生产效率。它的落地难度远大于纯软件AI,释放的产业价值也将远超所有数字AI的总和。
爆发的底层逻辑
物理AI在2025-2026年进入产业加速期,并非概念炒作,而是技术成熟、需求倒逼、供应链成熟三重力量共同推动的必然。
第一是大模型的能力外溢,破解了通用认知瓶颈。大模型出现前,传统工业设备本质是“精密执行器”,仅能按预编程完成固定动作,不具备泛化能力。大模型带来的语义理解、常识推理与自主规划能力,为物理终端装上了可应对开放场景的“大脑”,让算法从执行单一指令升级为处理复杂任务,这是“自动化”到“智能化”的本质分界,也是物理AI成立的技术前提。
第二是实体经济的需求倒逼,成为数字红利后的效率新支点。消费互联网增长见顶后,产业端痛点愈发凸显:制造业用工成本上升、高危岗位招工难、产线柔性化需求提升,传统自动化方案已无法适配。企业需要的不再是单一功能的设备,而是可快速适配新场景、能自主决策的智能系统。这种来自产业端的真实付费需求,是物理AI持续落地的底层根基,也是它区别于纯概念赛道的核心特征。
第三是供应链的成本下探,让实验室技术走向量产。十年前,高端传感器、激光雷达单价动辄数万至数十万元,物理AI仅能停留于科研场景。如今核心传感器成本下降超70%,车规级AI芯片算力提升一个数量级,伺服、减速器等执行器国产替代持续推进,硬件成本快速进入企业可接受的ROI区间,为大规模量产落地提供了经济基础。
商业化的真相
物理AI的商业化从不以技术先进性为标尺,而以价值清晰度为核心。脱离投资回报谈技术,本质都是自嗨。从产业规律看,物理AI的落地必然遵循从结构化到非结构化、从B端到C端、从专用到通用的渐进路径。
场景的结构化程度与价值可计算性,是落地优先级的核心标尺。工业产线、封闭矿区、自动化港口之所以率先落地,核心是环境高度可控、收益可精准测算:固定作业流程、明确效率指标、稳定付费方,让企业可清晰算出方案的人力节省、效率提升与回本周期。
当回本周期压缩至1~2年时,客户付费意愿极强,无需市场教育。越往开放场景延伸,环境变量越多,ROI越难测算,落地周期就越长。城市公开道路、楼宇服务、家庭通用场景的环境复杂度呈指数级上升,付费能力与意愿却逐级下降。这也决定了家庭通用机器人是行业最后成熟的市场,任何试图一步到位的尝试,大概率都会倒在量产前夜。
与此同时,行业已出现两条清晰的路径分化。
一条是“自上而下”:从通用大模型出发向下兼容硬件与场景,优势是认知规划能力强、天花板高,短板是对硬件与场景理解不足,易陷入“技术强落地难”的困境。
另一条是“自下而上”:从垂直场景自动化方案出发,逐步叠加AI能力提升泛化性,优势是懂场景、有营收基本盘,短板是通用AI能力积累不足,易卡在专用方案的天花板。
两条路径无绝对优劣,最终都会向中间汇合,但短期来看,离钱更近、可快速跑通商业闭环的,往往是后者。
赛道价值分层
物理AI产业链从上至下可分为四层,每一层的竞争格局、壁垒高度、利润空间截然不同,不能混为一谈。
最底层是物理引擎与仿真工具,是真正的隐形高地。作为物理AI的“操作系统”,所有仿真训练、算法验证都依赖物理引擎运行。目前高端商用引擎仍由海外厂商主导,国内处于追赶阶段。该环节客户粘性极强,一旦接入难以替换,是典型的“卖水人”生意。随着全行业训练数据需求爆发,底层仿真工具的价值会持续凸显。
中间层是具身大模型与通用具身大脑,是集中度最高的环节。通用具身大脑的研发需要极高的技术投入与数据积累,天然具备强者恒强的效应,未来大概率会形成少数头部厂商主导的格局:头部玩家通过适配更多硬件、接入更多场景积累数据,数据越多能力越强,适配的生态越广,形成正向循环。对绝大多数中小厂商而言,自研通用大脑并不现实,接入第三方方案、做好场景适配是更理性的选择。
应用层是各类终端与场景方案,是最分散也最卷的环节。应用终端曝光度最高、玩家最多,但也最易陷入同质化竞争。当核心零部件可采购、通用算法可接入第三方,单纯的硬件集成与外观设计无法构建长期护城河。行业进入规模化阶段后,无深度场景绑定、无核心算法差异化的厂商,会迅速陷入价格战,最终比拼成本控制与渠道能力,利润空间持续压缩。真正能存活的玩家,一定是将垂直场景做深做透、形成场景壁垒的企业。
核心零部件层包括传感器、执行器、端侧芯片,是硬科技的底色。物理AI的天花板最终由供应链决定,高端伺服电机、精密减速器、3D视觉传感器、低功耗AI芯片,决定了全行业的成本下限与性能上限。目前诸多高端零部件仍依赖进口,国产替代空间巨大,但技术门槛极高,需要长期工艺积累,无捷径可走。
结语
从比特到原子,物理AI从来不是下一个互联网风口,不会三年跑出万亿巨头,也不会半年完成一轮洗牌。它更像电力、计算机一样,是渗透所有产业的基础生产力工具。它的落地很慢,迭代很沉,需要啃下一个又一个硬场景,解决一个又一个具体问题。
当下的喧嚣与泡沫都是技术革命初期的正常现象,潮水退去后,最终留下的一定不是最会讲故事的玩家,而是沉到实体场景中,在真实的原子世界里磨出闭环、算清价值、啃下硬骨头的企业。
(文/克林)
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