| RK | 企业 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | 福莱新材 | 在手触觉传感订单规模达数十万套，年初与灵心巧手签订批量供货协议，8月再拿下中科硅纪全套触觉传感系统订单，是国内少数具备柔性触觉传感器批量供货能力的上市企业 |
| 2 | 华威科 | 人形机器人电子皮肤市占率超70%，去年成为行业首家灵巧手触觉传感器万台级量产企业，灵巧手交付约1万套、触觉传感器出货超10万片，服务覆盖业内超85%的企业 |
| 3 | 汉威科技 | 参股子公司苏州能斯达柔性传感器已实现批量供货，产品落地30多个客户，今上半年人形机器人电子皮肤订单营收启动、同比增长20倍，并涉及特斯拉Optimus人形机器人的B样验证阶段 |
| 4 | 帕西尼感知 | 自研GEN4 FUSE芯片为全球首款现阶段唯一量产的原生真6D触觉感知阵列芯片，单颗传感器可解析超15维触觉信息，产品线覆盖从传感器核心零部件到人形机器人整机的全链路并已实现批量商业级交付，3月完成超10亿元B轮融资、估值突破百亿 |
| 5 | 他山科技 | 自主研发全球首款数模混合AI触感芯片“绿宝石E10A”，触觉传感器月交付量达数万枚、市占率持续维持在80%以上，上半年订单量超过去年全年四倍，是英伟达全球首家触觉仿真合作伙伴 |
| 6 | 戴盟机器人 | 全球首家实现视触觉传感器万片级出货的企业，累计服务全球200余家客户，已向OpenAI、Figure、Google DeepMind等海外头部企业及机构交付，8月完成由蚂蚁集团领投的数亿元融资 |
| 7 | 墨现科技 | 电子皮肤感应点间距缩小至0.8毫米，一双手可布置超1000个感应点，产品出货量相较去年上涨10倍，已有数家头部企业在灵巧手上标配其电子皮肤 |
| 8 | 千觉机器人 | 自研高精度三色光视触觉传感器已实现万片级量产，传感器付费客户超过300家，拿下智元、谷歌、银河通用等国内外头部企业订单 |
| 9 | 晶华新材（晶智感） | 子公司北京晶智感柔性触觉传感器项目正式投产，可实现压阻薄膜年产能满足20万只灵巧手及100万套数据采集夹爪的生产需求，标志公司突破传统材料边界切入智能感知领域 |
| 10 | 鹿山新材 | 已落地离电式温压双模态、压阻式等多技术路线柔性电子皮肤产品，与金三智能、华拟智能达成战略合作，华拟智能已实现小批量订单合作 |
| 11 | 赛感科技 | 全球首条离电型柔性触觉传感器量产线已于2024年拉通，触觉传感器销量同比增长10倍，近期已签下批量灵巧手触觉模组订单，年产能超1亿片 |
| 12 | 钛深科技 | 首席科学家潘挺睿教授是第四代离电触觉传感技术发明者，技术具有全柔性、100%透明、高灵敏度等优势，成本较传统方案降低高达90%，已应用于医疗器械、新能源、消费电子等领域 |
| 13 | 宇叠智能 | 基于液态金属的柔性传感技术实现量产突破，完成近亿元A轮融资，构建“液态金属新材料—柔性传感芯片—触觉电子皮肤”全链条自研体系 |
| 14 | 东方电热 | 电子皮肤代工业务已与上海织识达成合作，产品已开始量产并用于新能源汽车智能座舱，同时聚焦机器人热管理系统开发 |
| 15 | 途见科技 | 可拉伸多模态柔性电子皮肤为国家颠覆性技术创新专项支持项目，每平方厘米集成400个传感器，空间分辨率低至0.5毫米，力分辨率0.01N/cm² |
| 16 | 慧感智能 | 发布全球首款稀疏阵列—超分辨率机器人大面积触觉皮肤，以AI算法与稀疏阵列硬件协同创新突破传统感知瓶颈 |
| 17 | 埔慧科技 | 依托广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院，围绕新型微结构柔性触觉传感器技术实现批量化生产和产业化应用，产品已进入有关供应链 |
| 18 | 韧和科技 | 中科院宁波材料所孵化，国内率先从事弹性电子材料与器件产业化，联合研发的电容式全身柔性纺织电子皮肤填补国际技术空白 |
| 19 | 金龙科技 | 6月获得优必选1.3万件人形机器人仿生外皮订单，成为优必选一级供应商，关节部位拉伸率超200%，可承受百万次弯折无明显变形 |
| 20 | 灵心巧手 | 国内灵巧手头部企业，是福莱新材、华威科等多家触觉传感企业的核心下游客户，其批量采购行为是上游电子皮肤企业完成量产验证的关键推动力 |
| 2026.10 DBC(DB Consulting)/CIW/eNet16 | ||
第一梯队已跑通量产、万套级订单或千万级营收验证，第二梯队技术路线独特、已有批量订单或产线落地，第三梯队技术储备扎实、早期商业化推进中。
有些，其产品线已从传感器核心零部件延伸至人形机器人整机制造，不同于纯传感器企业，但在触觉感知领域的技术壁垒和融资体量使其不可忽视。有些，其“仿生外皮”属于机器人柔性服饰范畴（外层穿戴），与电子皮肤（触觉传感）在技术路线上有本质区别。也有些，作为下游灵巧手厂商，是触觉传感器的重要“用户”而非传感器制造商，但其规模化采购行为直接拉动了上游电子皮肤企业的量产爬坡，在产业链生态中具有独特价值。
战略级层面，这是具身智能产业浪潮将至之时，须为具身智能时代之“感知主权”而檄。
盖闻机器人之革命，上半场在“四肢”，下半场在“感官”。算法使其能思，关节使其能行，而皮肤使其能知。无皮肤，则机器人不知轻重、不辨冷热、不察刚柔，虽能行走而不能握手，虽能抓取而不能抚慰。故曰：机器人皮肤，非附属之件，乃具身智能之战略咽喉。
皮为智之端，从“看见”到“摸到”，今人言机器人，多谈大模型、算力、关节模组，却轻触觉感知。此犹造人而缺其神经末梢，虽目可视、耳可闻，却不知手中之物是铁是棉、是热是冷。机器人皮肤，是物理世界的数据入口，是精细操作的最后一道关隘，是从“自动执行”跃向“具身智能”的关键一跃。谁掌握触觉，谁就掌握机器人理解物理世界的钥匙。
皮为链之枢，从材料到标准，机器人皮肤横跨柔性基底、导电材料、触觉芯片、传感算法、精密制造与整机集成。上游定灵敏度与耐久，中游定量产与一致性，下游定场景与数据闭环。百亿级市场只是先声，背后是万亿级具身智能生态。更关键者，触觉接口、通信协议、安全标准一旦确立，后来者只能俯首称臣。此非商业之争，乃产业话语权之争。
人形机器人量产前夜，全球皆在抢滩。中国有材料之基、制造之能、场景之广，已现万套级订单、千万级营收、十万片级出货。福莱新材、华威科、汉威科技、帕西尼感知、他山科技、戴盟机器人、墨现科技等先锋，或批量交付，或产线落地，或技术破壁。然高端触觉芯片、核心专利、标准体系仍有短板。若以低价内卷自毁长城，以单点突破自满，则必失战略窗口。
今日之局，不进则退。机器人皮肤，不是一块皮，而是机器人产业从“躯体”走向“灵魂”的关键一跃。
（文/铭文不变）
e-Mail：lab@enet16.com
